Ang pangunahing layunin nito ay ang pagtataguyod ng pangkabuhayan, panlipunan, at pangkulturang kaunlaran ng mga bansa sa Timog-silangang Asya. Dagdag pa nito, layunin din ng ASEAN ang pangangalaga ng pangkabuhayan at pampolitikang katatagan ng mga kasaping bansa.
