Sa panahong middle Paleolithic period natutuo ang mga sinunang tao sa paglilibing ng mga yumao. Natutuhan ng mga sinunang tao sa panahong ito na maglibing ng mga namamamatay dahil kaugnay na ito sa kanilang paniniwala sa relihiyon kahit sa kalikasan lamang sila sumasamba noon.
Ang paniniwala nila ng paglilibing ng isang taong yumao ay isa ring paraan upang makiisa ang kanilang katawan sa kalikasan kung saan sila umaasa ng maraming bagay upang mabuhay.
Bahagi na rin ng kanilang nabubuong tradisyon at ritwal ang paglilibing ng mga yumao. Sa panahong ito rin natutong magpinta at gumuhit ang mga tao sa kanilang katawan.
